康基唯精腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)SR01-200(國(guó)械注準(zhǔn)20253010806)由醫(yī)生操作臺(tái)、患者手術(shù)平臺(tái)、影像處理平臺(tái)三部分組成?;颊呤中g(shù)平臺(tái)搭載手術(shù)機(jī)械臂系統(tǒng),手術(shù)機(jī)械臂可搭載3D腹腔鏡和微創(chuàng)手術(shù)器械,能夠完成典型和高難度的腹腔微創(chuàng)手術(shù)??赏ㄟ^(guò)沉浸式三維雙目4K顯示方案還原真實(shí)解剖結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié),提供超越直視效果的清晰視野與舒適視角;依托亞毫米級(jí)主從控制精度同步實(shí)現(xiàn)組織牽引與精細(xì)操作,顯著提升手術(shù)效率;其冗余設(shè)計(jì)的主手可擴(kuò)大術(shù)者操作空間,結(jié)合變阻抗控制力反饋降低人機(jī)交互力,使醫(yī)生在靈活操控中充分發(fā)揮機(jī)器人手術(shù)優(yōu)勢(shì),放大醫(yī)生手術(shù)實(shí)力,達(dá)成“精準(zhǔn)操控、隨心而動(dòng)”的協(xié)同效果。